Abu valstu Parlamentos darbojas sadarbības grupas. Latvijas un Francijas parlamentārās sadarbības grupa tika izveidota 6. Saeimā 1996. gada 30. janvārī un atjaunota 2002. gada 11. novembrī pēc 8. Saeimas darba uzsākšanas. Grupas priekšsēdētāja – A. Rugāte (TP), grupas priekšsēdētājas vietnieks – A. Bērziņš (ZZS).

Francijas Nacionālās Asamblejas Francijas – Latvijas parlamentārās draudzības grupas prezidente ir Sociālistu partijas pārstāve Natālija Gotjē (Nathalie Gauthier).

Senāta Francijas – Baltijas valstu draudzības grupas deleģētais prezidents sadarbībai ar Latviju ir Senāta Kultūras lietu komisijas prezidents Žaks Valade (Jacques Valade), savukārt, Francijas – Baltijas valstu draudzības grupu vada senators Deniss Badrē (Denis Badré).

2003. gada 2. – 4. decembrī notika Saeimas priekšsēdētājas Ingrīdas Ūdres vizīte Francijas Republikā pēc Francijas Nacionālās Asamblejas prezidenta Žana Luī Debrē (Jean-Louis Debré) ielūguma. Regulāri notiek parlamentu sadarbības un draudzības grupu vizītes. 2004. gada 6. – 10. decembrī Latvijā viesojās Francijas Republikas Nacionālās Asamblejas Francijas – Latvijas parlamentārās draudzības grupa.