Kanāda kā Lielbritānijas domīnija Latvijas Republiku atzina 1921. gada 26. janvārī. Starpkaru periodā Latvijas intereses Kanādā pārstāvēja vairāki goda konsuli, bet Kanādu Latvijā - Lielbritānijas vēstniecība Rīgā. Kanāda neatzina Latvijas pievienošanu PSRS un atbalstīja Krievijas karaspēka izvešanu no Baltijas valstīm. 1991. gada 26. augustā, pirmā no G-7 valstīm, atjaunoja diplomātiskās attiecības ar Latviju.

1994. gada novembrī tika atvērta Latvijas Republikas vēstniecība Otavā, kas bija pirmā Baltijas valstu vēstniecība Kanādā. Līdz tam no 1991. gada oktobra Kanādā darbojās LR Konsulāts Toronto, bet kopš 1992. gada Otavā Goda ģenerālkonsula Gunta Siliņa vadībā. Konsulāts beidza darbību līdz ar vēstniecības darba uzsākšanu.

No 1995. gada līdz 1998. gadam Latvijas vēstnieks Kanādā bija Georgs Andrejevs, no 1998. gada līdz 2002. gadam - Jānis Lūsis. 2003. gada 11. februārī akreditējais trešais Latvijas vēstnieks Kanādā Atis Sjanīts.

No 2001. gada janvāra līdz 2003. gada februārim Toronto, Ontario provincē Latvijas Goda konsuls bija Mārcis Ešmits, bet 2003. gada 11. augustā par LR Goda konsulu Ontario provincē tika iecelts Imants Rudolfs Purvs. No 2002. gada maija Viktorijā, Britu Kolumbijas provincē Goda konsula pienākumus veic Sedriks Stīls (Cedric Steele).

1991. gada 11. oktobrī tika akreditēts Kanādas vēstnieks Latvijā Maikls Filipss (Michael Phillips), 1995. gada 19. septembrī tika akreditēts nākošais Kanādas vēstnieks Viljams Klārks (William Clarke). Abi vēstnieki rezidēja Stokholmā.

Kopš 1991. gada beigām Rīgā darbojās Kanādas vēstniecības birojs, kopš 1993. gada 3. jūnija - vēstniecība. 1993. gada 4. septembrī darbu sāka pagaidu pilnvarotais lietvedis Nikolass Etridžs (Nicholas H.R.Etheridge), 1995. gada oktobrī viņu nomainīja Džeralds Skiners (Gerald Skinner).

Kopš 1999. gada 14. septembra, kad notika vēstnieka Latvijā Pītera Makkelara (Peter McKellar, vēstnieks no 1999. gada 14. septembra līdz 2002. gada 18. jūlijam) akreditācija, Kanādas vēstnieks rezidē Rīgā. 2002. gada 24. septembrī Latvijā akreditējās Kanādas vēstnieks Roberts Andrigo (Robert Andrigo).

Kanādas puse atzīmē, ka Latvijas Valsts prezidente Vaira Vīķe-Freiberga ir dzīvojusi Kanādā un bijusi Kanādas pilsone.

Kanādā dzīvo apmēram 21 000 liela latviešu diaspora, ko pārstāv Latvijas Nacionālā Apvienība Kanādā (LNAK).