Kopš 1991.gada 17.septembra Latvija tiek pārstāvēta Apvienoto Nāciju Organizācijā Ņujorkā.  Latvijas delegācijas uzdevums ir pārstāvēt Latvijas intereses ANO Ģenerālās Asamblejas un tās galvenajās 6 komitejās (Atbruņošanās jautājumu komiteja, Ekonomikas un finanšu jautājumu komiteja, Cilvēktiesību komiteja, Īpašo politisko un dekolonizācijas jautājumu komiteja, Administratīvo un budžeta jautājumu komiteja, Juridiskā komiteja), kā arī sadarboties ar pārējo 190 dalībvalstu delegācijām jautājumos, kas tiek risināti ANO Ņujorkā. 

Latvijas delegācija seko arī ANO Drošības Padomes, Ekonomiskās un Sociālās Padomes un citu struktūru darbībai, kā arī piedalās diskusijās par ANO reformu.  Kopš Latvija ir ES dalībvalsts, Latvijas delegācija piedalās ES dalībvalstu koordinācijas sēdēs, kuru mērķis ir  pieņemt vienotu pozīciju ANO aktuālajos jautājumos.  Saskaņā ar ANO specifisko reģionālo sadalījumu, Latvija piedalās arī Austrumeiropas valstu grupas darbā, kas galvenokārt saistīts ar vienošanās panākšanu par grupas virzītajām kandidatūrām dažādās ANO struktūrās un posteņos. 

Latvijas pārstāvniecība ANO Ņujorkā Latvijas Republikas valdības vārdā dibina diplomātiskās attiecības ar valstīm, paraksta starptautiskus līgumus (konvencijas), kā arī nodrošina to starptautisko līgumu, kuriem Latvija ir pievienojusies un nacionālo ziņojumu par starptautisko konvenciju un atsevišķu ANO rezolūciju izpildi iesniegšanu ANO.  

Latvijas pārstāvniecība organizē Latvijas augstāko amatpersonu piedalīšanos Ģenerālās Asamblejas ikgadējās sesijas atklāšanā, kā arī nodrošina Saeimas un valdības amatpersonu vizītes ANO Ņujorkā.